让3+2轴的机器也有5轴联动的功能

TCPC是Tool Center Point Control 的缩写

翻译成中文的意思是:刀具中心点控制

有TCPC功能的五轴机床才能有5轴联动的功能,如果没有TCPC功能,即使硬件设施和前面说的的完全一样,也只能称之为3+2轴。

那TCPC是如何实现联动功能的呢?

首先,TCPC需要知道机床的旋转零点。以我们的UMC750机床来举例,指的是B轴轴线和C轴轴线的交点,这个点的坐标为XxYyZy,这个点的坐标必须非常精确,因为这会对机床的全局产生影响。

接下来要知道刀具离旋转零点的距离以及刀具的参考点XnYnZn,这个点可以是雕刻刀的尖端点,也可以是平底刀底刃与侧刃的交点,还可以是鼓型刀或者球刀刀刃上的任意一点。

还要知道机床轴运动的顺序

先直线运动还是先旋转运动,或者两者同时进行

还有就是工件的坐标原点了。

在知道了以上信息后,TCPC根据旋转零点XxYyZz,刀具参考点XnYnZn,和包含轴移动的指令代码计算出相应的刀具路径,然后让各轴执行相应的运动。这段刀具路径由很多坐标点组成,且每个点都是以旋转零点为参考。


旋转零点的偏差会影响各轴在运动时候的进给速度

从而影响加工速度

偏差还会增加或者减少坐标点的个数

这样会直接影响加工零件的粗糙度

旋转零点的偏差会出现最明显的现象

即加工后的工件尺寸与理论值有较大差异

如果偏差较大的话还有可能发生撞机事故

在计算出刀具路径以后,各个轴会调整自己的进给速度

及时而且准确的到达指定的位置

从而共同完成一段程序的执行

不仅如此,TCPC还能根据刀具的磨损做出补偿

比如说长度和直径的补偿

在计算之后会,相应的调整刀具路径

从而加工出你想要的工件

如果再配上高速加工的功能话,那简直就是如虎添翼了

实际的刀具路径不仅会更流畅

而且各个轴的等待时间会大大缩短

最直观的感受就是

快!

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